Classe HttpServlet não encontrada

 Caso ocorra o erro de não encontrar a classe: 
javax.servlet.http.HttpServlet

Então é necessário incluir a depêndência: 
servlet-api-3.1.jar

Maven:

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.1.0</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

Referência:
https://stackoverflow.com/questions/22756153/the-superclass-javax-servlet-http-httpservlet-was-not-found-on-the-java-build